Que es delay en arduino

retraso de arduino en milisegundos

IntroducciónEs muy común en los proyectos de automatización industrial programar secuencias repetitivas en intervalos de tiempo específicos. El lenguaje de programación Arduino proporciona algunas funciones de tiempo para controlar la placa Arduino de su controlador PLC industrial y realizar cálculos para lograr esto. Las funciones más comunes para trabajar con el tiempo son millis() y delay(), pero ¿cuáles son las diferencias entre ellas y qué función es mejor utilizar en cada caso? En este post, hablaremos de ellas y veremos algunos ejemplos de su uso.

retraso microsegundos arduino

A primera vista, puedes dudar de la utilidad de esta función. El hecho es, sin embargo, que es extremadamente útil en muchos escenarios, a menudo «reemplazando» a delay() completamente. Veamos primero cómo podemos usar millis() casi exactamente como delay().
La única diferencia entre el código anterior y el código con delay(1000) al final es que el bucle en el código anterior se ejecutará con bastante precisión una vez cada segundo. El bucle en el código con delay(1000) se ejecutará con un poco menos de frecuencia, ya que también toma algún tiempo para ejecutar Serial.println(«Hola»).
La primera ventaja que discutiremos es la sincronización precisa. Desde el punto de vista del código, hemos cubierto esto en la última sección. Con millis(), podemos asegurarnos de que el bucle se ejecute tantas veces como queramos, independientemente del tiempo de ejecución (obviamente, siempre que el tiempo de ejecución sea menor que el periodo deseado). Con delay(), esto no es posible ya que no sabemos cuánto tiempo de ejecución tiene el bucle.
Digamos que queremos imprimir «Hola» en serie una vez cada segundo mientras hacemos otras cosas mientras tanto. Esto no es posible con delay(), ya que pausa todo el código. Aquí hay una forma de hacer esto:

precisión del retardo de arduino

En este tutorial aprenderás a utilizar correctamente la función delay() para añadir algo de retardo entre 2 acciones en tus programas de Arduino. A continuación, descubrirás por qué el uso de delay() no suele ser una buena idea cuando quieres que tus programas escalen, y cómo solucionarlo.
Cualquier programa que escribas se ejecutará a toda velocidad. Así que si estás haciendo que un LED parpadee en tu código, lo que va a suceder es que el LED parpadeará a una velocidad muy alta (varios miles de veces por segundo al menos).
Aquí hay un código para hacer que un LED parpadee (aquí elegimos el LED incorporado, no es necesario añadir ningún LED externo) cada 0,5 segundos – este es uno de los ejemplos más comunes que verás si empiezas con Arduino.
Si necesitas ser más preciso tendrás que utilizar la función delayMicroseconds(). Con delayMicroseconds() puedes proporcionar un número de microsegundos para dormir. La duración mínima de delay() es de 1 milisegundo, así que si necesitas dormir sólo 400 microsegundos, aquí tienes una nueva solución.
Esta función puede ser muy útil cuando se comunica con algunos componentes de hardware. Por ejemplo, el Arduino necesita enviar algunos datos al componente y luego leer alguna respuesta. Digamos que el componente necesita 6 microsegundos para procesar la solicitud y entregar datos precisos.

arduino sleep vs delay

¿De dónde viene delay? Delay se utiliza en inglés desde antes del año 1300. Proviene del francés antiguo delaier, que se forma a partir de de-, que significa «fuera», y laier, una variante de laissier, que significa «dejar». Deriva del latín laxare, «aflojar», de laxus, «flojo, laxo».
Puede que odiemos la espera, pero los retrasos forman parte de nuestra vida cotidiana. Si hay un retraso en el envío, significa que lo que hemos pedido va a llegar más tarde de lo esperado. Si hay un atasco, nos dicen que esperemos grandes retrasos, lo que significa que vamos a tardar mucho más de lo normal en llegar a nuestro destino. Los retrasos por lluvia se producen cuando llueve en eventos deportivos al aire libre, pero eso no siempre significa que el partido se cancele, sino que normalmente se retrasa hasta que deja de llover. Cuando hay una tormenta de nieve, los colegios pueden abrir más tarde, tras un retraso de dos horas. En todos estos ejemplos se utiliza el sustantivo retraso, pero el verbo retrasar es igual de común.
Si retrasamos una reunión, la posponemos hasta más tarde. Si nuestro vuelo se ha retrasado, significa que el avión está tardando más de lo previsto en llegar, probablemente porque salió más tarde de lo previsto o porque se encontró con mal tiempo. Otro significado del verbo retrasar es «esperar» o «postergar». Este sentido se ve en los anuncios que nos dicen que no nos demoremos, que pidamos ahora mientras haya existencias.