Sensor seguidor de linea arduino

Robot seguidor de línea usando el diagrama de circuito de arduino

El escudo STEM compatible con Arduino tiene un montón de características como un sensor de temperatura, una pantalla de 7 dígitos, botones, zumbadores, etc. para que puedas hacer todo tipo de proyectos con un escudo. ¿Y sabías que incluso puedes hacer un seguidor de líneas? Puedes hacerlo gracias al sensor de luz integrado y al LED IR que están colocados con mucho tacto en una parte separada de la PCB principal que puedes romper. De esta manera, puedes montar el sensor de luz y el LED IR en un punto práctico de tu proyecto de seguidor de línea.

Un seguidor de líneas es un tipo de robot que sigue una línea blanca por sí mismo. El que vamos a hacer utiliza un LED IR que transmitirá luz infrarroja y un sensor de luz que detectará la luz infrarroja reflejada. La luz infrarroja se reflejará bien en una zona blanca o de color claro, pero no en una zona de color oscuro. El sensor de luz comprobará si la luz infrarroja se refleja o no. Si no, significa que no hay línea blanca y el robot irá en círculo hasta que «encuentre» la luz infrarroja reflejada y, por tanto, la línea blanca. Si la luz se refleja, el robot seguirá avanzando en la dirección de la línea blanca.

4:36cómo hacer un seguidor de línea robottechnoreview85youtube – 25 sep 2019

¡El Line Follower Array es un array de ocho sensores IR que se configuran y leen como bits digitales! En nuestros laboratorios, el chasis de sombra RedBot se utilizó como una plataforma de prueba, pero este producto fue diseñado como un complemento para cualquier bot. La matriz cuenta con LEDs visibles, para que puedas ver lo que ve el robot, control de brillo justo en la placa, y una interfaz I2C para la lectura y el control de la alimentación.

Si necesitas cambiar la dirección de la matriz, mueve el puente de soldadura para ajustar A0 y A1. La tabla de la serigrafía da una referencia. Visto en la foto, la dirección por defecto es 0x3E. Por ejemplo, si quieres usar la dirección 0x70, mueve A1 a la posición ‘1’ y deja A0 en ‘0’.

El bus I2C de la matriz está subido a 3.3V por defecto. Esto debería funcionar para placas de 3.3V y 5V, pero si necesitas cambiarlo explícitamente a 5V, corta el puente de cobre y añade un puente de soldadura al lado de «5V». El otro puente se incluye si necesitas desconectar el bus I2C de los pull-ups por completo. Esto sólo se utilizará en situaciones específicas, por ejemplo, si el lado del microcontrolador tiene fuertes pull-ups y las resistencias de la matriz necesitan ser desactivadas.

7:16haciendo un robot seguidor de líneas diy (con demostración) [arduino …robocrazeyoutube – 26 feb 2018

Line Follower es un robot muy sencillo ideal para iniciarse en la electrónica. El robot se desplaza a lo largo de la línea utilizando el sensor iR. El sensor tiene dos diodos, un diodo envía luz infrarroja, el otro diodo recibe la luz reflejada de la superficie. Cuando los rayos infrarrojos caen sobre la superficie blanca, se reflejan. Cuando la luz infrarroja cae en una superficie negra, la luz es absorbida por la superficie negra y no se reflejan los rayos, por lo que el fotodiodo no recibe ninguna luz. El sensor mide la cantidad de luz reflejada y envía el valor al arduino. En el sensor hay un potenciómetro con el que podemos ajustar la sensibilidad del sensor.

El arduino ahora tiene que tomar decisiones en base a los datos recibidos del sensor, hasta que el sensor no detecte ninguna línea negra seguirá adelante. Si el sensor izquierdo detecta una línea negra, el robot gira a la derecha, y si el sensor derecho detecta una línea negra, gira a la izquierda. El robot se detendrá cuando ambos sensores detecten una línea negra al mismo tiempo.

8:11robot seguidor de líneas usando arduino y l298n y sensor ir | tech …tech studio englishyoutube – 16 dic 2020

Un robot seguidor de líneas es un robot móvil autónomo que puede seguir una trayectoria. El camino puede ser un pah blanco sobre una superficie negra o un camino negro sobre una superficie blanca. Los robots seguidores de líneas suelen ser robots de pasatiempos de entretenimiento. Sin embargo, pueden mejorarse y utilizarse en la industria para transportar algunas cargas en una trayectoria definida o en mercados y cafeterías con fines similares.

Las unidades de entrada consisten en sensores que detectan la trayectoria blanca sobre la superficie negra o la trayectoria negra sobre la superficie blanca. El sensor IR de línea/objeto QRD1114 y el sensor óptico de reflexión CNY70 son los sensores más utilizados para los robots seguidores de líneas.

El IR emitido de CNY70 se refleja en la superficie de vuelta a la parte del fototransistor y afecta a la base del fototransistor. El color blanco o negro de la superficie de reflexión IR provoca diferentes señales analógicas en la salida del CNY70. Para convertir las señales analógicas de salida del CNY70 en señales digitales para transportarlas al microprocesador, se puede utilizar el Schmitt Triger 74HC14. Cuando el sensor CNY70 detecta blanco, la señal analógica es de 5 V y el 74HC14 la convierte en 1 lógico. Cuando el sensor CNY70 detecta negro, la señal analógica es de 0 V y el 74HC14 la convierte en 0 lógico.