Tren de pulsos arduino

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Mi sistema requiere que lea dos señales PWM independientes (60hz) y emita dos ondas cuadradas correspondientes. Estas ondas cuadradas de salida varían en frecuencia según su correspondiente ciclo de trabajo de entrada. Las frecuencias de salida variarán entre 1-60Hz. (fuera del rango de tone())
Mi idea inicial es utilizar las dos interrupciones externas disponibles ajustadas a CHANGE para medir las entradas. Creo que también necesitaré referenciar un temporizador en esta rutina, para determinar el tiempo desde el último cambio.
El Arduino UNO tiene 3 temporizadores. timer0: 8bit (usado internamente), timer1: 16bit, y timer2: 8bit. En resumen, ¿puedo ejecutar todas estas interrupciones en el mismo código? ¿Me quedaré sin temporizadores, o puedo hacer una multitarea con los temporizadores entre mis necesidades?

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En esta página encontrarás el código de Arduino, cuyo corazón está dividido en una subrutina ordenada, para mirar una entrada, y reportar si una corriente bastante estable de pulsos está llegando. (Un flujo de transiciones on/ off/ on/ off…).
La subrutina explicada aquí puede ser «enchufada» en otros programas con muy poco código extra que necesite ser insertado. Puede buscar el flujo de pulsos en cualquier pin que le convenga. No utiliza interrupciones, pero depende de que usted no desvíe el procesador con ningún procesamiento de interrupciones que consuma tiempo. El Arduino no se «colgará» dentro de la subrutina si se llama cuando la entrada no está cambiando, o sólo cambia lentamente. La subrutina necesita que usted suministre un buen tren de pulsos «limpio»… los contactos que rebotan causarán lecturas erróneas.
Lo siguiente tendrá una explicación más extensa en otro momento. Por ahora: Ilustra algunos de los casos que pueden surgir, con un conjunto de parámetros de llamada utilizados en los casos A-G. En «H» se ha cambiado el parámetro «HowMany». No se esfuerce demasiado con el diagrama en este momento.

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La modulación de ancho de pulso o PWM es una técnica común utilizada para variar el ancho de los pulsos en un tren de pulsos. La PWM tiene muchas aplicaciones como el control de servos y reguladores de velocidad, la limitación de la potencia efectiva de los motores y los LEDs.
La función analogWrite() escribe un valor analógico (onda PWM) en un pin. Se puede utilizar para encender un LED con un brillo variable o conducir un motor a varias velocidades. Después de una llamada a la función analogWrite(), el pin generará una onda cuadrada constante del ciclo de trabajo especificado hasta la siguiente llamada a analogWrite() o una llamada a digitalRead() o digitalWrite() en el mismo pin. La frecuencia de la señal PWM en la mayoría de los pines es de aproximadamente 490 Hz. En el Uno y placas similares, los pines 5 y 6 tienen una frecuencia de aproximadamente 980 Hz. Los pines 3 y 11 en la Leonardo también funcionan a 980 Hz.
En la mayoría de las placas Arduino (las que tienen ATmega168 o ATmega328), esta función funciona en los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11. En el Arduino Mega, funciona en los pines 2 – 13 y 44 – 46. Las placas Arduino más antiguas con un ATmega8 sólo soportan analogWrite() en los pines 9, 10 y 11.

arduino envía pulsos

El error aumenta constantemente a medida que aumento la frecuencia. ¿Hay algún problema en mi aritmética, o en el tipo de datos que he utilizado para definir las variables? ¿Estoy haciendo algo estúpido? Cualquier ayuda será muy apreciada. Gracias.
El año pasado, para mi cumpleaños, gasté un poco de dinero y compré un Tektronix TDS3034 usado en ebay. Esas imágenes que has visto eran capturas de pantalla guardadas en la buena unidad de disquete a bordo. Una anécdota curiosa: hace poco compré un ordenador de sobremesa Dell y tuve que pagar más por una disquetera. Opté por ella pensando «¿cómo voy a obtener capturas de pantalla de mi alcance sin disquete?». En el trabajo tenemos uno de los últimos osciloscopios de Tek, el TDS 3052C, y tiene una toma usb para una unidad de disco duro en lugar de un disquete.