Cnc shield arduino mega

Arduino cnc shield v3 wiring pdf

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Biblioteca de escudos cnc

En primer lugar me gustaría decir que soy totalmente novato en Aurdino y CNC, pero en la última semana puedo decir que he aprendido mucho pero el problema es que todavía no he conseguido hacer ningún movimiento en mi motor paso a paso. Tengo la siguiente configuración:

He medido si hay corriente/potencia en el shield de la cnc y en la fuente de alimentación y también en los drivers puedo medir que hay corriente/potencia en ellos. También en mi software tengo la confirmación de que la señal es enviada y recibida, pero no tengo ningún movimiento en mi motor paso a paso.

Como no conozco ese shield no sé si se conecta automáticamente al poner el shield sobre el Mega. El GRBL utiliza ENABLE para poner los motores en modo de reposo cuando no se mueven, reduciendo así el consumo de energía y enfriando los drivers.

El tuyo parece ser un motor paso a paso de 6 hilos. ¿Estás seguro de que lo has conectado correctamente? Para que funcione como un motor bipolar (4 hilos) no debe tener nada conectado a los cables que son las derivaciones centrales para las dos bobinas.

Arduino mega cnc

Pero cuando intento usar UniversalGcodeSender para GRBL para mover manualmente los motores no soy capaz de moverlos en absoluto. Sé que hay un problema de compatibilidad con GRBL y Arduino Mega. Pero he leído en algún sitio que todavía hay posibilidad de hacerlos funcionar aunque no he podido encontrar en algún sitio unas instrucciones paso a paso…

y siguiendo las instrucciones de allí e instalando el archivo grbl Grbl9fMega2560 en Arduino Mega (desde este sitio: https://github.com/LETARTARE/Grbl-xx_with_Arduino) sólo pude obtener un ruido de zumbido de mis motores, pero cuando intento moverlos (con el controlador Grbl o el UniversalGcodeSender) no obtengo nada. Ni un solo movimiento.

Hay que modificar el pinout en código fuente y desactivar lo que no se tiene para evitar conflictos. Supongo que a partir de aquí será más fácil ya que la versión normal tiene ahora 6 ejes y habrá más cosas que desactivar