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El Arduino siempre se ha utilizado para controlar motores. Algunos ejemplos serían el motor DC, servo motor y motor paso a paso. Hoy, vamos a cubrir 2 motores, DC y Servo Motor, que son ampliamente utilizados por muchos aficionados a la electrónica y los fabricantes debido a su simplicidad y funciones.
El Arduino siempre ha sido popular cuando se trata de ejecutar los motores y hoy acabamos de cubrir dos de ella que es usarlo para ejecutar un motor de corriente continua y un servomotor. Si usted tiene alguna pregunta sobre cómo conducir un motor de corriente continua o servo usando Arduino, por favor no dude en dejarlos abajo en los comentarios a continuación.
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6:40multicontrol de servos con arduino uno r3maker 101youtube – 13 dic, 2016
Construir robots con Arduino empieza por saber mover objetos a través de motores. Hay un montón de tipos de motores utilizados en sistemas basados en microcontroladores: motores de corriente continua, motores paso a paso y servomotores. En este artículo sobre servomotores Arduino, hablaré sobre qué es un servomotor y cómo utilizarlo con un Arduino.
Como puedes ver, hay tres cables: rojo para +5V, negro para tierra y amarillo para pulso. Otras marcas de servomotores tienen diferentes colores para sus cables pero casi todos usan rojo para +5V y negro para tierra.
La librería Arduino Servo tiene dos ejemplos fáciles de usar. Esta librería viene con el IDE así que no son necesarias descargas adicionales. Primero usaremos el ejemplo de barrido. En el IDE de Arduino, ve a Archivo > Ejemplos > Servo > Barrido. Se abrirá este sketch:
La función servo.write() recibe el ángulo en grados como argumento. En este fragmento de código, pos se incrementa de 0 a 180 dentro de un bucle for y luego se decrementa de 180 a 0 en otro bucle for.
El otro ejemplo, el sketch Knob, muestra cómo controlar un servomotor con un potenciómetro. El voltaje del circuito del potenciómetro es leído a través de analogWrite y lo convierte en rotación. Usé este diagrama de cableado para el siguiente ejemplo:
11:16arduino uno tutorial #3 – proyecto de servomotor (set up)mr. zyoutube – feb 5, 2018
En este tutorial aprenderemos cómo funcionan los servomotores y cómo controlarlos con Arduino. Los servomotores son muy populares y ampliamente utilizados en muchos proyectos de Arduino porque son fáciles de usar y proporcionan un gran control de posición.
Puedes ver el siguiente vídeo o leer el tutorial escrito a continuación. Incluye varios ejemplos de cómo utilizar un servomotor con Arduino, diagrama de cableado y códigos. Además, tiene una guía de cómo controlar varios servomotores con Arduino utilizando el controlador PWM PCA9685.
Un servo motor es un sistema de bucle cerrado que utiliza retroalimentación de posición para controlar su movimiento y posición final. Existen muchos tipos de servomotores y su principal característica es la capacidad de controlar con precisión la posición de su eje.
En los servomotores de tipo industrial el sensor de realimentación de posición suele ser un codificador de alta precisión, mientras que en los servos RC o de hobby más pequeños el sensor de posición suele ser un simple potenciómetro. La posición real capturada por estos dispositivos se devuelve al detector de error donde se compara con la posición objetivo. Entonces, de acuerdo con el error, el controlador corrige la posición real del motor para que coincida con la posición objetivo.
Arduino servo barrido
Un Servo Motor es un pequeño dispositivo que tiene un eje de salida. Este eje puede ser posicionado a posiciones angulares específicas enviando al servo una señal codificada. Mientras la señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del eje. Si la señal codificada cambia, la posición angular del eje cambia. En la práctica, los servos se utilizan en aviones de radiocontrol para posicionar superficies de control como los elevadores y los timones. También se utilizan en coches teledirigidos, marionetas y, por supuesto, robots.
Los servos son muy útiles en robótica. Los motores son pequeños, tienen circuitos de control incorporados y son extremadamente potentes para su tamaño. Un servo estándar como el Futaba S-148 tiene 42 oz/pulgadas de par, que es fuerte para su tamaño. También consume energía proporcional a la carga mecánica. Un servo poco cargado, por lo tanto, no consume mucha energía.
Las tripas de un servomotor se muestran en la siguiente imagen. Puedes ver el circuito de control, el motor, un conjunto de engranajes y la carcasa. También puedes ver los 3 cables que se conectan al mundo exterior. Uno es para la alimentación (+5 voltios), tierra, y el cable blanco es el cable de control.
