▷ Comunicacion serial arduino raspberry

Raspberry pi comunicación en serie python

Este artículo analiza los protocolos de comunicación estándar más importantes que intervienen en el establecimiento de la comunicación entre diferentes plataformas como Arduino, NodeMCU/ESP32/ESP8266, Raspberry Pi, Jetson, Nucleo, y un PC. NodeMCU, ESP32 y ESP8266 pertenecen a la misma familia de microcontroladores con Wi-Fi, pero presentan sutiles diferencias.
Los protocolos de comunicación definen un conjunto de reglas, requisitos de hardware y especificaciones para el intercambio de datos entre varios sistemas. En cualquier circuito electrónico, los datos se mueven a través de señales de tensión disfrazadas de ondas electromagnéticas (EM). La corriente eléctrica es la única magnitud física que puede medir. Los métodos por los que se modulan la señal de tensión y su frecuencia de transmisión definen el valor físico de los datos como digital o analógico o diversas variaciones de ambos.
Los protocolos de comunicación tienen dos aspectos cruciales: la conexión entre dispositivos y las especificaciones de intercambio de datos. Los mecanismos basados en circuitos dedicados, como USART, SPI e I2C, suelen estar disponibles simultáneamente en las placas de los fabricantes, mientras que los mecanismos de conexión comerciales habituales, como Ethernet, USB, Bluetooth y Wi-Fi, no lo están.

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En primer lugar, voy a explicar rápidamente lo que es la comunicación en serie. Luego verás cómo configurar el hardware y el software, y nos sumergiremos en el código Python (Cpp para Arduino). Un ejemplo básico al principio, que conduce a una aplicación más completa utilizando una Raspberry Pi, un Arduino, y otros dispositivos electrónicos.
Este tutorial funcionará con una placa Raspberry Pi 4 (y anteriores: 3B, 3B+), y cualquier placa Arduino. Utilizaré principalmente Arduino Uno, pero daré más detalles sobre las diferencias entre las placas Arduino cuando se trata de la comunicación en serie.
Cuando se trabaja con dispositivos electrónicos, la comunicación es clave. Cada dispositivo -además de hacer bien lo que se supone que debe hacer- debe ser capaz de comunicarse claramente con otros dispositivos. Es una de las cosas más importantes que hay que trabajar para pasar de una aplicación muy básica a otras más complejas.
La comunicación en serie es simplemente una forma de transferir datos. Los datos se envían de forma secuencial, un bit cada vez (1 byte = 8 bits), al contrario que la comunicación en paralelo, en la que se envían muchos bits al mismo tiempo.

Esp32 raspberry pi comunicación en serie

La comunicación en serie (UART) es uno de los protocolos de comunicación más populares. La mayoría de los procesadores soportan esta conexión de dos hilos. Además, muchos de los módulos y sensores utilizan la comunicación en serie para conectarse a otros dispositivos. La comunicación en serie requiere sólo dos cables; uno para transmitir datos y el otro para recibirlos. La unidad de la tasa de baudios es el bit por segundo.
Las placas Raspberry Pi tienen dos tipos de comunicaciones UART. Una se llama PL011 y la otra se llama miniUART. Las placas Raspberry Pi que tienen módulo Bluetooth/Wireless, utilizan el PL011 para la comunicación UART por defecto.
El nivel de voltaje de todos los pines de la Raspberry Pi, incluyendo los pines RX y TX, es de 3,3 voltios. Así que para conectar un dispositivo con un nivel de voltaje de 5 voltios a la Raspberry Pi, debes utilizar un convertidor de nivel de voltaje o un circuito de división de resistencia.
Sigue los siguientes pasos para iniciar la comunicación UART de la Raspberry Pi:Paso 1. Conecta el convertidor de serie a USB a la placa Raspberry Pi como se muestra en el circuito. A continuación, conecte la alimentación de la Raspberry Pi y conecte el convertidor a su PC.Paso 2. Vaya al Administrador de Dispositivos y encuentre el número de puerto que está conectado al convertidor.