Pid con labview y arduino
National instruments control pid
Sólo como FYI, todos sus Arduino VIs debe estar en línea (el cable de recursos de Arduino nunca debe ramificarse) y por lo tanto sólo debe tener un Cerrar VI.En cuanto al controlador PID, no veo ningún tiempo de bucle. Cuando se utiliza el control PID, es necesario tener una tasa de ejecución del bucle consistente. Cuando implemente la temporización del bucle, necesita asegurarse de que es lo suficientemente larga para que todos los VIs del bucle se ejecuten (cuando se usa LIFA o LINX, su tasa de bucle estará limitada por esos VIs).También, debería considerar cambiar a LINX en lugar de LIFA. LIFA ya no está soportado oficialmente. Encuentra información sobre LINX en http://www.labviewhacker.com/linx.
Explicación de la ganancia de pid
¡Hola mis amigos, tengo problemas cuando quiero controlar el motor de corriente continua utilizando la interfaz Labview arduino con el control PID, así que si alguien me puede ayudar por favor para hacer mi proyecto que veo en youtube diferentes de vídeo, pero no encuentro ninguna documentación o tutorial de vídeo sobre lo que necesito una ayuda y gracias a todos mucho!
¡Este es mi código, mi hermano puede controlar el motor de corriente continua con la interfaz de labview arduino, pero ahora quiero hacer PID para controlar este motor de corriente continua, lo que soultion? y cómo puedo usar PID Toolkit en este código? y muchas gracias!
Sí, puedo dar información sobre el motor servo es Futaba S3003 y mi sensor es el potenciómetro 220 kohm, así que si usted puede dar cómo puedo hacer esto con Servo, porque en el motor de corriente continua no tengo la identificación es sólo el motor de corriente continua de juego (RC), por lo que el Sr. Nathan cómo se puede utilizar el kit de herramientas PID para controlar la posición – ángulo del motor servo con potenciómetro, muchas gracias mi hermano
Un Futaba S3003 ya es un dispositivo basado en la posición (la retroalimentación y el control se implementan dentro del dispositivo ya). Si no tienes un servo y quieres crearlo con un motor y un potenciómetro, no podría describirlo lo suficientemente bien como para que lo entiendas. Te sugiero que busques ejemplos sencillos en los foros de LabVIEW y en otros lugares en línea para la implementación básica del PID.
Explicación de la sintonía pid
hola.soy nuevo con la parte del foro de labview, por lo que deseo que estoy en el lugar correcto y excuesme debido a mi lenguaje tengo una función de transferencia (motor de corriente continua) en bview. quiero diseñar un controlador PID en arduino para esa función de transferencia. Sé que es posible diseñar el controlador en labview también pero necesito el controlador en Arduino.así que tengo los códigos PID para arduino y uso VISA para conectar arduino a labview. (Mi problema es que no funciona correctamente. ¿Cuál es la razón? ¿es por los códigos? o por el VISA? he probado este código para un motor de corriente continua real y funcionó correctamente. pero no funciona para la función de transferencia.
– Sigues utilizando la función BytesAtPort: sustitúyela por una simple constante numérica con un valor de 999 (valor mayor que el número esperado de bytes en un mensaje). ¡Ya has configurado el puerto serie para utilizar un TermChar, que utiliza el mismo valor por defecto que se utiliza en el Arduino con el comando «Serial.println»!
Ejemplo de pid de labview
Una de las ventajas de utilizar el microcontrolador Arduino es la enorme cantidad de documentación de apoyo y bibliotecas de código útiles que están disponibles. Si hay una arquitectura de control particular que desea implementar, hay una buena probabilidad de que alguien haya publicado código Arduino relacionado en línea. Por ejemplo, vea esta guía de control PID usando el Arduino, y esta biblioteca PID Arduino.
LabVIEW es un entorno de desarrollo de National Instruments que utiliza un lenguaje de programación gráfico. El código de software se crea arrastrando y soltando bloques funcionales y creando conexiones entre estos bloques. El siguiente «instrumento virtual», utilizado para probar el rendimiento de un actuador de flexión PneuNets, fue creado en LabVIEW.
Simulink de Mathworks es también un lenguaje de programación gráfico en el que el código se crea manipulando bloques funcionales en el entorno de desarrollo. Una de las ventajas de entornos como LabVIEW y Simulink es que un diseñador puede hacer uso de algoritmos robustos proporcionados, sin tener que hacer sus controladores desde cero. El siguiente diagrama de bloques se hizo en Simulink y se utilizó para implementar el control en lazo cerrado de un actuador de flexión PneuNets.
