Sensor ultrasonic hc-sr04 datasheet español pdf

Sensor ultrasonic hc-sr04 datasheet español pdf

Precisión del hc-sr04

El sensor ultrasónico HC-SR04 es ideal para todo tipo de proyectos que necesiten mediciones de distancia, evitando obstáculos como ejemplo. El HC-SR04 proporciona una función de medición sin contacto de 2cm-400cm, la precisión de alcance puede llegar a 3mm. Los módulos incluyen transmisores ultrasónicos, receptores y circuitos de control.

Como su nombre indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante ondas ultrasónicas. El cabezal del sensor emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada por el objetivo. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objetivo midiendo el tiempo entre la emisión y la recepción. La distancia se puede calcular con la siguiente fórmula Distancia L = 1/2 × T × C donde L es la distancia, T es el tiempo entre la emisión y la recepción, y C es la velocidad sónica. (El valor se multiplica por 1/2 porque T es el tiempo de la distancia de ida y vuelta).

Especificaciones del sensor ultrasónico hc-sr04

Descripción: El módulo ultrasónico HC-SR04 puede ofrecer la función de detección de distancia sin contacto, el rango de 2cm a 450cm. y la precisión del rango es de hasta 3mm; el módulo incluye transmisor ultrasónico, receptor y circuito de control. El sensor mide la distancia mediante un sonar; se transmite un pulso ultrasónico (muy por encima del oído humano) desde la unidad y se determina la distancia al objetivo midiendo el tiempo necesario para el retorno del eco.

El módulo se basa en la medición del tiempo de vuelo del pulso ultrasónico, que se refleja en un objeto. La distancia a medir depende principalmente de la velocidad de las ondas ultrasónicas en el espacio o en el aire -que es una constante- y del tiempo de vuelo del pulso. El módulo realiza estos cálculos y emite una anchura de pulso que depende de la distancia medida, este pulso se interconecta fácilmente con cualquier microcontrolador.

El módulo puede enviar automáticamente una onda cuadrada de 8 pro 40 kz, y probará si hay alguna señal devuelta.    Si hay señal devuelta, emite una señal de alto nivel a través del puerto IO ECHO. La duración de la señal de alto nivel es el tiempo desde el transmisor hasta la recepción con el ultrasonido.

Ficha técnica del sensor ultrasónico hc-sr05

¿Alguien tiene alguna idea de dónde introducir el circuito para obtener la salida analógica de la señal recibida? Tal vez sería más fácil si sólo uso el HC-SR04 para el transmisor, y construyo un receptor separado para obtener la señal analógica de recepción. ¿Suena razonable?

Muestreando a 80kHz en un teensy 3.0, mientras disparaba manualmente el ping, pude ver algo bastante decente (creo), pero probablemente será mejor trabajar con mi propio circuito. Se muestran unos 8 segundos de datos.

Ese esquema parece coincidir con el HC-SR04 que probé. El lado del receptor utiliza un op-amp cuádruple para la amplificación y el filtrado. La salida de una de esas cuatro etapas me parece un buen lugar para aprovechar el receptor.

Utilizan dos pines del procesador para generar un par de ondas cuadradas de 40 KHz desfasadas 180 grados. Luego usan un chip MAX232 para aumentar el voltaje y usan un transistor para encender y apagar la salida del MAX232.

Hc-sr04 schematic pdf

En los últimos años, los grupos de investigación se han centrado en la búsqueda de nuevas soluciones para la detección de objetos en áreas desconocidas y/o peligrosas a las que no pueden acceder los humanos, con el fin de crear un sistema de monitorización que pueda garantizar la seguridad de las máquinas y los humanos que operan en dichas áreas. El objetivo de este estudio es diseñar e implementar un sistema de detección de objetos basado en XBee y un sensor ultrasónico que sea capaz de detectar objetos tanto si están parados como en movimiento y obtener su ubicación exacta, dirección y distancia. Este sistema es capaz de detectar objetos tanto fijos como en movimiento y obtener su ubicación exacta, dirección y distancia. Supervisa constantemente un área de alcance limitado e informa a las autoridades, en cuanto se detecta un objeto se pueden activar dos conjuntos de alerta al mismo tiempo. La primera es una alerta sonora mediante un zumbador, mientras que la segunda es una alerta visual mediante la pantalla del ordenador personal con ayuda de una interfaz gráfica de usuario. Además, este sistema cuenta con muchas características, como su bajo coste, su pequeño tamaño, su posibilidad de transporte y traslado, y su alta eficacia y calidad. También tiene una ventaja clave que es, este sistema no requiere ser colocado cerca de la sala de control porque es capaz de monitorear lugares remotos y enviar los resultados de forma inalámbrica.

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