Simulink support package for arduino hardware
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Se supone que la programación de Arduino® es divertida, pero puede llegar a ser frustrante y requerir mucho tiempo para tareas como la visualización de datos de sensores o la incorporación de procesamiento de señales, aprendizaje automático, controles o matemáticas avanzadas en sus proyectos.
El paquete de soporte de MATLAB para Arduino te permite escribir programas de MATLAB que leen y escriben datos en tu Arduino y acceden a dispositivos conectados como motores, LEDs y dispositivos I2C. Dado que MATLAB es un lenguaje interpretado de alto nivel, la creación de prototipos y el perfeccionamiento de algoritmos para tus proyectos de Arduino es fácil, y puedes ver los resultados de las instrucciones de E/S inmediatamente, sin necesidad de recompilar. MATLAB incluye miles de funciones matemáticas, de ingeniería y de trazado incorporadas que puede utilizar para su programación de Arduino.
El paquete de soporte de Simulink para Arduino le permite desarrollar algoritmos en Simulink, un entorno de diagrama de bloques para modelar sistemas dinámicos y desarrollar algoritmos, y ejecutarlos de forma independiente en su Arduino. El paquete de soporte amplía Simulink con bloques para configurar y acceder a los sensores, actuadores e interfaces de comunicación de Arduino. Después de crear su modelo en Simulink, puede simularlo, ajustar los parámetros del algoritmo hasta que lo consiga y descargar el algoritmo completo para ejecutarlo de forma autónoma en el dispositivo. Con el bloque de funciones de MATLAB, puedes incorporar el código de MATLAB a tu modelo de Simulink.
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Por ejemplo, puede leer y escribir datos de sensores a través de la placa Arduino y ver inmediatamente los resultados en MATLAB sin necesidad de compilar ningún código. Además, puedes utilizar miles de funciones matemáticas, de ingeniería y de trazado incorporadas que se incluyen con MATLAB para analizar y visualizar los datos recogidos desde tu Arduino.
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Laboratorio de física del péndulo de Arduino, Biblioteca complementaria LSM303 para Arduino, Biblioteca complementaria LSM303 heredada para Arduino, Biblioteca complementaria de sensores capacitivos heredada para Arduino, Biblioteca complementaria L3G para Arduino, Biblioteca complementaria L3G heredada para Arduino, Librería Add-On de sensores capacitivos para Arduino, Librería Add-On de NeoPixel heredada para Arduino, Librería Add-On HC-SR04 heredada para Arduino, Análisis EVM de la señal OFDM, Librería Add-On 1-Wire heredada para Arduino
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La principal diferencia entre utilizar el archivo .mlpkginstall (opción 2) en lugar de la barra de herramientas (opción 1) para iniciar la instalación del paquete de soporte es que el archivo permite al usuario evitar la pantalla de selección del paquete de soporte en el instalador.
Como MATLAB es un lenguaje interpretado de alto nivel, se pueden ver los resultados de las instrucciones de E/S inmediatamente, sin necesidad de compilar. MATLAB incluye miles de funciones matemáticas, de ingeniería y de trazado incorporadas que puedes utilizar para analizar y visualizar rápidamente los datos recogidos de tu Arduino.
Nota: Además del hardware oficial de Arduino mencionado anteriormente, también hemos probado nuestro paquete de soporte en los siguientes dispositivos compatibles con Arduino: Sparkfun Redboard, Sainsmart Uno, Sainsmart Mega 2560. Se espera que otros dispositivos compatibles con las placas enumeradas anteriormente funcionen, pero no se han probado.
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In the control part, a microcontroller designed by Stanford University, the Hapkit board [15], has been used in order to be used in the Hapkit devices. This microcontroller is based on Arduino and incorporates an ATmega 328p microprocessor, the same as the Arduino UNO. In fact, the Hapkit board is similar to the Arduino UNO, but it also incorporates an SD card reader and a power stage based on an L298N module. This reduces the number of wires to only the positive and negative connections of the motor, making it an all-in-one controller for this device.
To access S IMULINK , from the M ATLAB command window, we have several options: one is by typing the simulink command, this will open only a window with the available libraries; another is from the File menu bar by choosing the New Model option, this will open not only the libraries but also the environment where we are going to work; finally, there is a direct access button to the libraries both in the M ATLAB work environment as well as in the
