Sensor sharp 2y0a21 arduino

Sensor sharp 2y0a21 arduino

biblioteca del sensor de infrarrojos de sharp

Ver también el post original. Los sensores IR funcionan utilizando un sensor de luz específico para detectar una determinada longitud de onda de luz en el espectro infrarrojo (IR). Utilizando un LED que produce luz en la misma longitud de onda que la que busca el sensor, se puede observar la intensidad de la luz recibida. Cuando un objeto está cerca del sensor, la luz del LED rebota en el objeto y en el sensor de luz. Esto da lugar a un gran salto en la intensidad, que ya sabemos que se puede detectar mediante un umbral.
Las conexiones son bastante fáciles, ver la imagen de abajo con el esquema del circuito de la protoboard. El sensor dará una señal analógica en función de la distancia. Necesitamos saber la distancia a la tensión grtaph para saber cómo mapear el valor real más adelante en el código. Haz las conexiones y veamos el código.
Leemos el valor analógico del sensor. Miramos el datasheet del sensor de distancia GP2Y0A41SK0F SHARP y podemos ver la grapa que nos dará la recta de regresión del voltaje vs distancia. Con esa función podemos obtener la distancia real en el código.

hoja de datos del sensor sharp ir

}Note que hemos llamado al sensor ‘mySensor’ en este ejemplo. Si quieres utilizar varios sensores de distancia IR, puedes crear otro objeto sensor con un nombre diferente: SharpIR mySensor2 = SharpIR(IRPin2, model); Ten en cuenta que en ese caso también utilizas un pin de entrada diferente para el segundo sensor.Deberías obtener la siguiente salida en el monitor serie (Ctrl + Shift +M):Serial monitor outputConclusiónEn este artículo te he mostrado cómo funciona el sensor de distancia IR SHARP GP2Y0A21YK0F y cómo puedes utilizarlo con Arduino. Espero que te haya resultado útil e informativo. Me encantaría saber qué proyectos planeas construir (o ya has construido) con este sensor de distancia IR. Si tienes alguna pregunta, sugerencia, o si crees que faltan cosas en este tutorial, por favor deja un comentario abajo.Ten en cuenta que los comentarios son retenidos para su moderación para evitar el spam.2

hoja de datos sharp 2y0a21

Usted puede iniciar un reembolso en los artículos dentro de los 30 días de la entrega o la fecha máxima de entrega si el artículo no ha llegado. Obtenga más información en nuestras preguntas frecuentes sobre el envío.DescripciónMostrar menosGP2Y0A21YK0F 2Y0A21 Sharp IR Analog Distance Sensor free Cable Compatible ArduinoPrecio de referencia del vendedorMostrar másEl precio de referencia lo proporciona el vendedor del artículo (shenzhengoldelewayelectronicstechnologycoltd). El porcentaje de descuento y los importes de ahorro se basan en el precio de referencia del vendedor. Los vendedores no están obligados a proporcionar un precio de referencia, pero si lo hacen, debe ser (a) el precio de venta sugerido por el fabricante (MSRP) o un precio de lista similar del producto; o (b) el precio al que el artículo se ha puesto a la venta recientemente y durante un periodo de tiempo razonable.

sensor de proximidad arduino

Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor IR es más económico que los telémetros de sonar, pero proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR. La interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la única salida analógica puede conectarse a un convertidor analógico-digital para tomar medidas de distancia, o la salida puede conectarse a un comparador para la detección de umbrales. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 10 cm a 80 cm (4″ a 32″); a continuación se muestra un gráfico de la distancia frente a la tensión de salida.
El GP2Y0A21 utiliza un conector JST de 3 pines que se conecta a nuestro cable JST de 3 pines para sensores de distancia Sharp (no incluido), como se muestra en la imagen superior de la derecha. También es sencillo soldar tres cables al sensor donde se montan los pines del conector (ver la imagen inferior de la derecha). Al mirar la parte trasera, las tres conexiones de izquierda a derecha son la alimentación, la tierra y la señal de salida.

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