Como hacer un pwm en arduino

Pwm pins en arduino

PWM, o Pulse Width Modulation es una técnica para obtener una salida analógica utilizando señales digitales. Una señal digital, en general, puede tener cualquiera de los dos valores: HIGH/ON o LOW/OFF. Si cambiamos la señal entre estos dos valores a un ritmo extremadamente rápido, por ejemplo, 500 veces en 1 segundo, la señal en la salida parecerá ser continua; parecerá que es una señal analógica.  La duración del tiempo de encendido, es decir, el tiempo durante el cual la señal es ALTA, se denomina anchura de pulso. Para obtener valores analógicos variables, puedes modular, es decir, cambiar ese ancho de pulso. Si repites este patrón de encendido y apagado lo suficientemente rápido, el resultado es una tensión constante entre 0 y 5V.
Generalmente, la frecuencia PWM de Arduino es de unos 500Hz. En el IDE de Arduino, utilizamos el concepto PWM a través de la función analogWrite(). Damos un valor que oscila en una escala de 0 – 255, de tal manera que analogWrite(255) solicita un ciclo de trabajo del 100% (siempre ON), y analogWrite(127) es un ciclo de trabajo del 50% (ON durante la mitad del tiempo).
En este ejemplo controlaremos el brillo del LED del pin 13 con el potenciómetro de evive que está conectado internamente al pin analógico A9. El brillo de un LED depende de la corriente que fluye a través de él. Si controlamos el suministro de voltaje al LED, podemos controlar la corriente que fluye a través de él, y como resultado su brillo.

Salida pwm de arduino

La modulación de ancho de pulso o PWM es una técnica común utilizada para variar el ancho de los pulsos en un tren de pulsos. El PWM tiene muchas aplicaciones como el control de servos y reguladores de velocidad, la limitación de la potencia efectiva de los motores y los LEDs.
La función analogWrite() escribe un valor analógico (onda PWM) en un pin. Se puede utilizar para encender un LED con un brillo variable o conducir un motor a varias velocidades. Después de una llamada a la función analogWrite(), el pin generará una onda cuadrada constante del ciclo de trabajo especificado hasta la siguiente llamada a analogWrite() o una llamada a digitalRead() o digitalWrite() en el mismo pin. La frecuencia de la señal PWM en la mayoría de los pines es de aproximadamente 490 Hz. En el Uno y placas similares, los pines 5 y 6 tienen una frecuencia de aproximadamente 980 Hz. Los pines 3 y 11 en la Leonardo también funcionan a 980 Hz.
En la mayoría de las placas Arduino (las que tienen ATmega168 o ATmega328), esta función funciona en los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11. En el Arduino Mega, funciona en los pines 2 – 13 y 44 – 46. Las placas Arduino más antiguas con un ATmega8 sólo soportan analogWrite() en los pines 9, 10 y 11.

Biblioteca arduino pwm

Si no estás familiarizado con la modulación por ancho de pulso, consulta el tutorial. Brevemente, una señal PWM es una onda cuadrada digital, donde la frecuencia es constante, pero la fracción de tiempo que la señal está encendida (el ciclo de trabajo) puede variar entre 0 y 100%.
Esta técnica tiene la ventaja de que puede utilizar cualquier pin de salida digital. Además, se tiene un control total del ciclo de trabajo y de la frecuencia. Una de las principales desventajas es que cualquier interrupción afectará a la temporización, lo que puede causar un considerable jitter a no ser que se deshabiliten las interrupciones. Una segunda desventaja es que no puedes dejar la salida funcionando mientras el procesador hace otra cosa. Por último, es difícil determinar las constantes apropiadas para un ciclo de trabajo y una frecuencia determinados, a menos que cuente cuidadosamente los ciclos o ajuste los valores mientras observa un osciloscopio.
El ATmega328P tiene tres temporizadores conocidos como Timer 0, Timer 1 y Timer 2. Cada temporizador tiene dos registros de comparación de salida que controlan el ancho PWM para las dos salidas del temporizador: cuando el temporizador alcanza el valor del registro de comparación, la salida correspondiente se conmuta. Las dos salidas de cada temporizador tienen normalmente la misma frecuencia, pero pueden tener diferentes ciclos de trabajo (dependiendo del registro de comparación de salida respectivo).

Código pwm de arduino

Para más información sobre cómo seleccionar los pines cuando el modelo Simulink® contiene PWM, Standard Servo Read, Standard Servo Write, Continuous Servo Write, y Input Capture
Ver tambiénSoporte de instalación para el hardware de Arduino | Mapeo de pines para bloques dependientes del temporizador de Arduino | Configuraciones de pines conflictivas en el temporizador de Arduino | Parámetros de configuración del modelo para el paquete de soporte de Simulink para el hardware de Arduino | Lectura de servo estándar | Escritura de servo estándar | Escritura de servo continuaTemasSitios web externosIntroducido en R2012b